Cybernetics And Systems Analysis logo
Інформація редакції Аннотації статей Автори Архів
Кібернетика та Системний Аналіз
Міжнародний Науково-Теоретичний Журнал
-->


DOI 10.34229/KCA2522-9664.26.4.8
УДК 517.977

А.О. ЧИКРІЙ
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України, Київ, Україна,
g.chikrii@gmail.com

В.І. ВИШЕНСЬКИЙ
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України, Київ, Україна,
vyshenskyy@ukr.net


ПОРІВНЯННЯ МЕТОДІВ ПЕРЕХОПЛЕННЯ
КЕРОВАНИХ ЦІЛЕЙ В ІГРОВИХ ЗАДАЧАХ

Анотація. Розглянуто класичні методи переслідування керованих цілей в ігрових задачах. Основну увагу зосереджено на методі розв’язувальних функцій, який дає повне теоретичне обґрунтування для методів паралельного переслідування, погонної кривої Ейлера та пропорційної навігації. Запропоновано закон керування, що реалізує метод переслідування за променем. Виконано комп’ютерне моделювання процесів переслідування для різноманітних поведінок утікача. Наведено приклади, коли кожен розглянутий метод має перевагу в часі перехоплення, що підтверджує практичну важливість вибору стратегії в задачах переслідування–ухилення.

Ключові слова: паралельне переслідування, погонна крива Ейлера, пропорційна навігація, переслідування за променем, метод розв’язувальних функцій.


повний текст

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

    1. Isaacs R. Differential games: A mathematical theory with applications to warfare and pursuit, control and optimization. New York: Wiley, 1965. 384 p.
    2. Pontryagin L.S. Selected works. Vol. 2. New York: Taylor & Francis, 1986. 618 p.
    3. Krasovskii N.N., Subbotin A.I. Game-theoretical control problems. New York: Springer, 1988. 517 р.
    4. Chikrii A.A. Conflict-controlled processes. Boston; London; Dordrecht: Kluwer Academ. Publ., 1997. 424 p.
    5. Locke A. Guidance. Princeton: D. Van Nostrand, 1955. 729 p.
    6. Shneydor N.A. Missile guidance and pursuit. Kinematics, dynamics and control. Cambridge: Woodhead Publishing, 1998. 276 p.
    7. Yanushevsky R. Modern missile guidance. Boca Raton: CRC Press, 2007. 240 p. https://doi.org/10.1201/9781420062281.
    8. Weintraub I., Garcia E., Pacher M. Optimal guidance strategy for the defence of a non-manoeuvrable target in 3-dimensions. IET Control Theory & Applications. 2020. Vol. 14, N 11. P. 1531–1538. https://doi.org/10.1049/iet-cta.2019.0541.
    9. Rahardian A.R., Nazaruddin Y.Y., Nadhira V., Bandong S. Implementation of parallel navigation and PID controller for drone swarm pursuit. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. P. 2513–2518. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1300.
    10. Hodzic M., Prljaca N. Missile guidance using proportional navigation and machine learning. Journal of Engineering Research and Sciences. 2024. Vol. 3, N 3. P. 19–26. https://doi.org/10.55708/js0303003.
    11. Pashko S.V, Sinitsyn I.P. Optimal pursuit strategy using direction toward the target. Cybernetics and Systems Analysis. 2025. Vol. 61, N 5. P. 793–804. https://doi.org/10.1007/s10559-025-00812-9.
    12. Chikriy A.A., Matichin I.I. Resolving functions in parallel and pure pursuit. Journal of Automation and Information Sciences. 2003. Vol. 35, N 11. P. 1–6. https://doi.org/10.1615/JAutomatInfScien.v35.i11.10.
    13. Ignatenko A.P., Chikriy A.A. On substantiation of the proportional navigation method in the simple pursuit problem. Journal of Automation and Information Sciences. 2004. Vol. 36, N 1. P. 19–27. https://doi.org/10.1615/JAutomatInfScien.v36.i1.30.
    14. Glendinning P. The mathematics of motion camouflage. Proc. R. Soc. Lond. B Biol. Sci. 2004. Vol. 271, N 1538. P. 477–481. URL: https://www.jstor.org/stable/4142684.
    15. Matichin I.I., Chikriy A.A. Motion camouflage in differential games of pursuit. Journal of Automation and Information Sciences. 2005. Vol. 37, N 3. P. 1–5. https://doi.org/10.1615/10.1615/J Automat Inf Scien.v37.i3.10.
    16. Eaton J.W., Bateman D., Hauberg S., Wehbring R. GNU Octave version 10.3.0 manual: A high-level interactive language for numerical computations. 2025. URL: https://www.gnu.org/software/octave/doc/v10.3.0/.



© 2026 Kibernetika.org. All rights reserved.