Cybernetics And Systems Analysis logo
Інформація редакції Аннотації статей Автори Архів
Кібернетика та Системний Аналіз
Міжнародний Науково-Теоретичний Журнал
-->


DOI 10.34229/KCA2522-9664.26.5.16
УДК 519.8:519.17:629.7

К.О. БОСКІН
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України, Київ, Україна,
kostiantyn.boskin@gmail.com

Л.Ф. ГУЛЯНИЦЬКИЙ
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України, Київ, Україна,
leonhul.icyb@gmail.com


ПІДХІД ДО СТВОРЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ЛАНДШАФТУ
З УРАХУВАННЯМ КЛЮЧОВИХ ХАРАКТЕРИСТИК МІСЦЕВОСТІ

Анотація. Сучасні місії безпілотних літальних апаратів (БпЛА) можуть бути комплексними і мати змогу виконуватися як у міських умовах (з урахуванням висот будівель), так і в природному середовищі (із урахуванням висот гір, пагорбів, низин та лісів), а також враховуючи зони підвищеного ризику. Планування ефективних маршрутів з використанням поширених алгоритмів, а також оцінюванням потенційних показників, таких як енергозатрати, кількість досліджуваних точок, необхідність візуального спостереження для спеціальних місій тощо, зумовлює потребу в створенні початкового сценарію польоту над заданою місцевістю, що дає змогу отримувати попередні оцінки плану місії БпЛА. Розглянуто поширені підходи до відображення місцевості у вигляді моделей, придатних для використання відомими підходами та алгоритмами маршрутизації, а також запропоновано власний оригінальний підхід до задачі відображення ландшафту довільної місцевості у вигляді спеціального зваженого графу.

Ключові слова: математичне моделювання ландшафту, оптимізація маршрутів БпЛА, графові моделі, цифрові моделі рельєфу, траєкторії БпЛА.


повний текст

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ




© 2026 Kibernetika.org. All rights reserved.