Анотація. Розглянуто задачу оцінювання стану дискретної системи керування при обмежених збуреннях. Запропоновано процедуру побудови інформаційних множин у вигляді багатогранників, що базується на застосуванні математичних засобів теорії R-функцій. З метою наближення роботи системи до оптимального режиму руху запропоновано побудову множини найбільш ймовірних значень координат стану системи як сукупності точок, які геометрично рівновіддалені від границі вихідної інформаційної множини.

Ключові слова: система керування, обмежені збурення, інформаційна множина, R-функція.