Анотація. Введено матричні розв’язувальні функції для дослідження ігрових задач динаміки. Встановлено достатні умови зближення траєкторії конфліктно-керованого процесу з циліндричною термінальною множиною. Розглянуто випадки використання переслідувачем квазістратегій та контркерувань. Проведено порівняння гарантованих часів закінчення гри для різних схем методу. Теоретичні результати ілюструються на модельному прикладі з простим рухом в площині.

Ключові слова: конфліктно-керований процес, розв’язувальна функція, багатозначне відображення, умова Понтрягіна, теорема вимірного вибору, екстремальний селектор, H-опукла множина, власне число, суперпозиційна вимірність, циліндрична термінальна множина, інтеграл Аумана.