Анотація. У розвиток ідей академіка Б.Н. Пшеничного розглянуто лінійну диференціальну гру зближення з імпульсними керуваннями. Запропоновано методику дослідження, що базується на розтягуванні часу і орієнтована на ситуацію, коли класичнa умова Понтрягіна не має місця. Отримано достатні умови скінченності гарантованого часу зближення. Наведено ілюстративний приклад.

Ключові слова: функція розтягування часу, диференціальна гра, імпульсне керування, багатозначне відображення, геометрична різниця Мінковського, умова Понтрягіна.