Анотація. Розглянуто задачу синтезу керування для об’єктів з розподіленими параметрами з використанням безперервного спостереження за фазовим станом об’єкта в певних його точках на прикладі керування процесом нагрівання трубчастого теплообмінника в паровій сорочці. Для розв’язання цієї задачі синтезу керування запропоновано використовувати чисельні методи першого порядку. Виведено формули для компонентів градієнта цільового функціонала в просторі оптимізовних параметрів. Отримано результати чисельних експериментів.

Ключові слова: синтез керування, зональне керування, зворотний зв’язок, розподілена система, трубчастий теплообмінник, градієнт функціонала.