Анотація. Вивчено питання підвищення швидкодії і стійкості систем штучного інтелекту, що керують динамічними технічними об’єктами. Розглянуто задачу обчислення оптимального моменту перемикання системою штучного інтелекту з одного класу програмного забезпечення на інший за критерієм ступеня жорсткості моделі об’єкта керування. Запропоновано розв’язання цієї проблеми для загального випадку динаміки об’єкта керування, коли ступінь жорсткості його математичної моделі може істотно змінюватися під час функціонування і потрібно динамічно визначати момент переходу від стандартних методів чисельного інтегрування до спеціалізованих чисельних методів, призначених для розрахунку жорстких моделей.
Ключові слова: математичне моделювання, керування технічними системами, штучний интелект.
Хиленко Владимир Васильевич,
доктор техн. наук, профессор кафедры Национального университета биоресурсов
и природопользования Украины МОН Украины, Киев,
vkhilenko@ukr.net
Стрежелецкий Ришард,
доктор техн. наук, профессор кафедры Гданьского политехнического института (Республика Польша)
Котуляк Иван,
ассистент-профессор Словацкого национального технического университета, Братислава