Аннотация. Исследованы вопросы повышения быстродействия и устойчивости систем искусственного интеллекта, управляющих динамическими техническими объектами. Рассмотрена проблема вычисления оптимального момента переключения системой искусственного интеллекта с одного класса программного обеспечения на другой по критерию степени жесткости модели объекта управления. Предложено решение данной проблемы для общего случая динамики объекта управления, когда степень жесткости его математической модели может существенно изменяться во время функционирования и необходимо динамическое определение момента перехода от стандартных методов численного интегрирования к специализированным численным методам, предназначенным для расчета жестких моделей.
Ключевые слова: математическое моделирование, управление техническими системами, искусственный интеллект.
Хиленко Владимир Васильевич,
доктор техн. наук, профессор кафедры Национального университета биоресурсов
и природопользования Украины МОН Украины, Киев,
vkhilenko@ukr.net
Стрежелецкий Ришард,
доктор техн. наук, профессор кафедры Гданьского политехнического института (Республика Польша)
Котуляк Иван,
ассистент-профессор Словацкого национального технического университета, Братислава