УДК 519.8, 629.7

РОЗРОБКА РОБАСТНОГО АЛГОРИТМУ ГАРАНТОВАНОГО
ЕЛІПСОЇДАЛЬНОГО ОЦІНЮВАННЯ І ЙОГО ЗАСТОСУВАННЯ
ДЛЯ ОРІЄНТАЦІЇ ШТУЧНОГО СУПУТНИКА ЗЕМЛІ

Панкратова Наталья Дмитриевна,
чл.-кор. НАН Украины, доктор техн. наук, профессор, заведующая отделом, заместитель директора Института прикладного системного анализа НТУУ «Киевский политехнический институт имени Игоря Сикорского»,  natalidmp@gmail.com

Шолохов Алексей Викторович,
ассистент кафедры Института прикладного системного анализа НТУУ «Киевский политехнический институт имени Игоря Сикорского»,  gyroalex@ukr.net

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Черноусько Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. Москва: Наука, 1988. 320 с.


2. Бакан Г. М., Шолохов А.В. К задаче гарантированного оценивания точности управляемой линейной системы. Системні дослідження та інформаційні технології. 2005. № 4. С. 44–51.


3. Хонин В.А. Гарантированные оценки состояния линейных систем с помощью эллипсоидов. Эволюционные системы в задачах оценивания. Свердловск: УНЦ АН СССР, 1985. С. 104–123.


4. Шолохов А. В. К эллипсоидальному оцениванию состояния линейной динамической системы по скалярному наблюдателю. Системні дослідження та інформаційні технології. 2008. № 3. С. 78–87.


5. Волосов В.В. Об одном способе построения эллипсоидальных оценок в задачах нестохастической фильтрации и идентификации параметров управляемых систем. Автоматика. 1991. № 3. С. 24–32.


6. Шор Н.З., Березовский О.А. Алгоритмы построения инвариантного эллипсоида минимального объема для устойчивой динамической системы. Кибернетика и системный анализ. 1995. № 3. С. 130–137.


7. Черноусько Ф.Л. Об оптимальном эллипсоидальном оценивании для динамических систем, подверженных неопределенным возмущениям. Кибернетика и системный анализ. 2002. № 2. С. 85–95.


8. Стецюк П. И. Приближенный метод эллипсоидов. Кибернетика и системный анализ. 2003. № 3. С. 141–146.


9. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т.1. Москва: Наука, 1974. 479 с.


10. Несмеев Ю.А. Алгоритм решения кубического уравнения. Вестник Томского ГУ. Сер. Математика и механика. 2014. № 5 (31). С. 30–39.


11. Бакан Г.М. , Шолохов А.В. К построению робастного алгоритма гарантированного оценивания состояния линейной управляемой системы. Проблемы управления и информатики. 2007. № 1. С. 16–25.


12. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и таблицами под ред. Абрамовича М., Стигана И. Москва: Наука, 1979. 832 с.


13. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. Москва: Машиностроение, 1976. 184 с.


14. Волосов В.В., Куценко И.А., Селиванов Ю.А. Разработка и исследование робастных алгоритмов эллипсоидального оценивания инерционных характеристик космического аппарата, управляемого силовыми гироскопами. Проблемы управления и информатики. 2005. № 4. С. 124–139.


15. Волосов В.В., Хлебников М.В., Шевченко В.Н. Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения. Проблемы управления и информатики. 2011. № 2. С. 114–121.


16. Беленький А.Д., Васильев В.Н., Семенов М.Е. Исследование динамики ориентации и стабилизации по курсу космического аппарата «Метеор-М» при использовании информации инфракрасной вертикали и датчиков угловой скорости. Вопросы электромеханики. 2008. Т. 107. С. 38–45.


17. Гандлевский Ю.М., Михайлов Е.Н., Мосолова Ю.С., Рабовский А.Е. Оценка точности инфракрасных построителей местной вертикали по результатам летных испытаний. Вопросы электромеханики. 2014. Т.141. С. 31–38.


18. Розрахунок і проектування гіростабілізаторів. Методичні вказівки до вивчення дисципліни «Гіроскопічні системи стабілізації та орієнтації». Київ, 2003. 76 с.


19. Лазарев Ю.Ф. MatLAB 6.5. Математическое моделирование физических процессов и технических систем. Учебный курс. Киев: Политехника, 2004. 474 с.