Cybernetics And Systems Analysis logo
Інформація редакції Аннотації статей Автори Архів
Кібернетика та Системний Аналіз
Міжнародний Науково-Теоретичний Журнал
Том 58 >>> № 6 ЛИСТОПАД — ГРУДЕНЬ 2022
-->

УДК 621.396.67, 629.7.077, 629.7.075

О.Є. ВОЛКОВ,
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем Національної академії наук України та Міністерства освіти і науки України,
Київ, Україна,  Alexvolk@ukr.net

М.М. КОМАР,
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем Національної академії наук України та Міністерства освіти і науки України,
Київ, Україна,  nickkomar08@gmail.com

Д.А. РАЧКОВСЬКИЙ,
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем Національної академії наук України та Міністерства освіти і науки України,
Київ, Україна,  dar@infrm.kiev.ua

Д.О. ВОЛОШЕНЮК,
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем Національної академії наук України та Міністерства освіти і науки України,
Київ, Україна,  p-h-o-e-n-i-x@ukr.net


ТЕХНОЛОГІЯ АВТОНОМНОГО ЗЛЬОТУ ТА ПОСАДКИ
ДЛЯ СУЧАСНОГО НАВІГАЦІЙНО-ПІЛОТАЖНОГО
КОМПЛЕКСУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА

Анотація. Розроблено технологію автономного зльоту та посадки безпілотного літального апарата. Метою роботи є підвищення ефективності виконання завдань, які стоять перед безпілотною авіацією. Показано, що застосування запропонованої технології дасть змогу значно підвищити автономність виконання зльоту та посадки з широкого діапазону початкових умов. Продемонстровано, що розроблена технологія не передбачає складних маневрів для посадки безпілотного літального апарата. Перевагою технології є здатність працювати з поширеними типами сучасних автопілотів.

Ключові слова: автономність, зліт, посадка, безпілотний літальний апарат, ATOL, керування.


ПОВНИЙ ТЕКСТ

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

  1. Volkov O., Komar M., Volosheniuk D. Devising an image processing method for transport infrastructure monitoring systems. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2021. Vol. 4, N 2(112). P. 18–25. doi.org/10.15587/1729-4061.2021.239084 .

  2. Осипов Ю.М., Орлов С.В. Старт лёгких беспилотных летательных аппаратов. Системи озброєння і військова техніка. 2015. №. 3. С. 116–119.

  3. Gu H., Lyu X., Li Z., Shen S., Zhang F. Development and experimental verification of a hybrid vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle (UAV). Proc. 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) (13–16 June 2017, Miami, FL, USA). Miami, 2017. P. 160–169. doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991420.

  4. Daibing Z., Xun W., Weiwei K. Autonomous control of running takeoff and landing for a fixed-wing unmanned aerial vehicle. Proc. 2012 12th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV) (5–7 December 2012, Guangzhou, China). Guangzhou, 2012. P. 990–994. doi.org/10.1109/ICARCV.2012.6485292 .

  5. Ladyzhynska-Kozdras E., Sibilska-Mroziewicz A., Czubaj S., Falkowski K., Sibilski K., Wrblewski W. Take-off and landing magnetic system for UAV carriers. Journal of Marine Engineering & Technology. 2017. Vol. 16, Iss. 4. P. 298–304. doi.org/10.1080/ 20464177.2017.1369720.

  6. Crowther W. Perched landing and takeoff for fixed wing UAV’s. Proc. RTO AVT Symposium on Unmanned Vehicles for Aerial, Ground and Naval Military Operations (9–13 October 2000, Ankara, Turkey). Ankara, 2000. RTO MP-052. P. 19-1–19-10.

  7. Xiong H., Li T., Li H., Yu C. A preliminary research on performance prediction model of catapult launched take-off for a large wingspan unmanned aerial vehicle. In: Complex Systems Design & Management. Krob D., Li L., Yao J., Zhang H., Zhang X. (Eds). Cham: Springer, 2021. P. 467–467. doi.org/10.1007/978-3-030-73539-5_37.

  8. Zou Y., Meng Z. Coordinated trajectory tracking of multiple vertical take-off and landing UAVs. Automatica. 2019. Vol. 99. P. 33–40. doi.org/10.1016/j.automatica.2018.10.011 .

  9. Klochan A.E., Al-Ammouri A., Abdulsalam H.I.S. Advanced UAV landing system based on polarimetrie technologies. Proc. 2017 IEEE 4th International Conference Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD) (17–19 October 2017, Kyiv, Ukraine). Kyiv, 2017. P. 147–150. doi.org/10.1109/APUAVD.2017.8308796.

  10. Muskardin T., Balmer G., Persson L., Wlach S., Laiacker M., Ollero A., Kindak K. A novel landing system to increase payload capacity and operational availability of high altitude long endurance UAVs. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2017. Vol. 88, N 2. P. 597–618. doi.org/10.1007/s10846-017-0475-z .

  11. Kugler M.E., Heller M., Holzapfel F. Automatic take-off and landing on the maiden flight of a novel fixed-wing UAV. Proc. 2018 Flight Testing Conference (25–29 June 2018, Atlanta, Georgia, USA). Atlanta, 2018. P. 4275. doi.org/10.2514/6.2018-4275.

  12. Steinleitner A., Frenzel V., Pfeifle O., Denzel J., Fichter W. Automatic take-off and landing of tailwheel aircraft with incremental nonlinear dynamic inversion. Proc. AIAA SCITECH 2022 Forum (3–7 January 2022, San Diego, CA & Virtual, USA). San Diego, 2022. P. 1228. doi.org/10.2514/6.2022-1228.

  13. Kugler M.E., Holzapfel F. Parameterization and computation of automatic take-off and landing trajectories for fixed-wing UAV. Proc. 17th AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference (5–9 June 2017, Denver, Colorado, USA). Denver, 2017. P. 3421. doi.org/10.2514/6.2017-3421 .

  14. Rogalski T., Nowak D., Waek ., D., Samolej S. Control system for aircraft take-off and landing based on modified PID controllers. MATEC Web of Conferences. 2019. Vol. 252. P. 06008. doi.org/10.1051/matecconf/201925206008.

  15. Ramos F.J. Overview of UAS control stations. In: Encyclopedia of Aerospace Engineering. UAS, UAS Design and Subsystems. 2016. P. 113. doi.org/10.1002/9780470686652.eae1153 .

  16. Gritsenko V., Volkov O., Komar M., Voloshenyuk D. Integral adaptive autopilot for an unmanned aerial vehicle. Aviation. 2018. Vol. 22, N 4. P. 129–135. doi.org/10.3846/aviation.2018.6413 .

  17. Kleyko D., Osipov E., Rachkovskij D.A. Modification of holographic graph neuron using sparse distributed representations. Procedia Computer Science. 2016. Vol. 88. P. 39–45. doi.org/10.1016/j.procs.2016.07.404.

  18. Kleyko D., Rachkovskij D.A., Osipov E., Rahimi A. A survey on hyperdimensional computing aka vector symbolic architectures, part I: Models and data transformations. ACM Computing Surveys. 2022. doi.org/10.1145/3538531.

  19. Kleyko D., Rachkovskij D.A., Osipov E., Rahimi A. A survey on hyperdimensional computing aka vector symbolic architectures, part II: Applications, cognitive models, and challenges. Accepted, ACM Computing Surveys. 2022. Available online: arXiv:2112.15424.

  20. Rachkovskij D.A. Formation of similarity-reflecting binary vectors with random binary projections. Cybernetics and Systems Analysis. 2015. Vol. 51, N 2. P. 313–323. doi.org/10.1007/s10559-015-9723-z .

  21. Rachkovskij D.A. Real-valued vectors for fast distance and similarity estimation. Cybernetics and Systems Analysis. 2016. Vol. 52, N 6. P. 967–988. doi.org/10.1007/s10559-016-9899-x .

  22. Rachkovskij D.A. Binary vectors for fast distance and similarity estimation. Cybernetics and Systems Analysis. 2017. Vol. 53, N 1. P. 138–156. doi.org/10.1007/s10559-017-9914-x .




Інформація редакції Аннотації статей Автори Архів
Журнал Тематичні Розділи Редакція Редакційна колегія Приклади документів Передплата Контакти
© 2022 Kibernetika.org. All rights reserved.