Cybernetics And Systems Analysis logo
Інформація редакції Аннотації статей Автори Архів
Кібернетика та Системний Аналіз
Міжнародний Науково-Теоретичний Журнал
-->


DOI 10.34229/KCA2522-9664.25.2.7
УДК 519.71

К.Р. АЙДА-ЗАДЕ
Інститут систем керування Міністерства науки та освіти Азербайджанської Республіки; Азербайджанський університет архітектури та будівництва, Баку, Азербайджан,
kamil.aydazade@gmail.com

С.З. КУЛІЄВ
Інститут систем керування Міністерства науки та освіти Азербайджанської Республіки; Азербайджанський державний університет нафти та промисловості, Баку, Азербайджан,
azcopal@gmail.com


СИНТЕЗ ЗОНАЛЬНИХ КЕРУВАНЬ З ВИКОРИСТАННЯМ
ІНФОРМАЦІЇ ПРО ІСТОРІЮ СТАНУ ОБ’ЄКТА

Анотація. Запропоновано підхід до керування зі зворотним зв’язком для нелінійних об’єктів із зосередженими параметрами, який передбачає поділ усієї множини можливих фазових станів об’єкта на скінченну кількість підмножин або зон. У цьому підході синтезовані керування ґрунтуються не на безпосередньо виміряних значеннях фазового стану, а на зональних значеннях параметрів, що відповідають зоні, пов’язаній з поточними та минулими виміряними станами об’єкта. Отримано необхідні умови оптимальності для зональних значень параметрів керування зі зворотним зв’язком. Проведено обчислювальні експерименти на різних тестових задачах, які підтвердили ефективність запропонованого підходу до керування нелінійними динамічними об’єктами.

Ключові слова: керування зі зворотним зв’язком, зональні параметри, градієнт функціонала, запізнення в часі, нелінійні динамічні об’єкти.


повний текст

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

  • 1. Bellman R.E., Glicksberg I., Gross O.A. Some aspects of the mathematical theory of control processes. Rand Corporation: Santa Monica, California, 1958. 263 p.

  • 2. Lions J.L. Optimal control of systems governed by partial differential equations. Berlin; Heidelberg: Springer-Verlag, 1971. 396 p.

  • 3. Kuntsevich V.M., Chikrii A.A. controlled processes: methods of investigation and applications. Cybernetics and Systems Analysis. 2003. Vol. 39, N 4. P. 477–487. https://doi.org/10.1023/ .

  • 4. Ray W.H. Advanced process control. New York: McGraw-Hill, 1981. 376 p.

  • 5. Bryson A.E. Applied linear optimal control: Examples and algorithms. Cambridge: Cambridge University Press, 2002. 362 p. https://doi.org/10.1115/ .

  • 6. Ермольев Ю.М., Гуленко В.П., Царенко Т.И. Конечно-разностный метод в задачах оптимального управления. Киев: Наук. думка, 1978. 164 с.

  • 7. Дейнека В.С., Сергиенко И.В. Оптимальное управление неоднородными распределенными системами. Киев: Наук. думка, 2003. 506 с.

  • 8. Дейнека В.С., Сергиенко И.В. Анализ многокомпонентных распределенных систем и оптимальное управление. Киев: Наук. думка, 2007. 703 с.

  • 9. Пшеничный Б.Н. Выпуклый анализ и экстремальные задачи. Москва: Наука, 1980. 320 с.
  • 10. Bryson A.E., Ho Y.-C. Applied optimal control: Optimization, estimation and control. New-York: Routledge, 1975. 496 p. https://doi.org/10.1201/ .

  • 11. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. Москва: Наука, 1965. 475 с.

  • 12. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. Москва: Наука, 1967. 336 c.

  • 13. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Рапопорт Л.Б. Математическая теория автоматического управления. Москва: Ленанд, 2019. 500 с.

  • 14. Мордухович Б.Ш. Методы аппроксимаций в задачах оптимизации и управления. Москва: Наука, 1988. 360 с.

  • 15. Polyak R.A. Introduction to continuous optimization. SOIA. 2021. Vol.172. Cham: Springer, 2021. XVI, 541 p. https://doi.org/10.1007/ .

  • 16. Згуровский М.З., Панкратова Н.Д. Системный анализ: проблемы, методология, приложения. Киев: Наук. думка, 2005. 745 с.

  • 17. Sergienko I.V., Deineka V.S. Optimal control of distributed systems with conjugation conditions. NOIA. 2005. Vol. 75. New York: Springer, 2005. XVI, 383 p. https://doi.org/10.1007/ .

  • 18. Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. Москва: Наука, 1977. 470 с.

  • 19. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. Москва: Наука, 1971. 743 с.

  • 20. Lee H.-G. Linearization of nonlinear control systems. Singapore: Springer, 2022. XIII, 589 p. https://doi.org/10.1007/ .

  • 21. Guliyev S.Z. Synthesis of zonal controls of nonlinear systems under discrete observations. Automatic Control and Computer Sciences. 2011. Vol. 45, Iss. 6. P. 338–345. https://doi.org/ .

  • 22. Guliyev S.Z. Synthesis of control in nonlinear systems with different types of feedback and strategies of control. Journal of Automation and Information Sciences. 2013. Vol. 45, Iss. 7. P. 74–86. https://doi.org/10.1615/ .

  • 23. Aida-zade K.R., Guliyev S.Z. Zonal control synthesis for nonlinear systems under nonlinear output feedback. Journal of Automation and Information Sciences. 2015. Vol. 47, Iss. 1. P. 51–66. https://doi.org/10.1615/ .

  • 24. Шор Н.З. Алгоритмы последовательной и негладкой оптимизации: Сб. избр. тр. Кишинэу: Эврика, 2012. 270 c.

  • 25. Стецюк П.И. Методы эллипсоидов и r -алгоритмы. Кишинэу: Эврика, 2014. 488 с.




© 2025 Kibernetika.org. All rights reserved.