DOI
10.34229/KCA2522-9664.25.5.7
УДК 517.977
А.О. ЧИКРІЙ
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України, Київ, Україна,
g.chikrii@gmail.com
Й.С. РАППОПОРТ
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України, Київ, Україна,
jeffrappoport@gmail.com
СТРАТЕГІЇ КВАЗІПАРАЛЕЛЬНОГО ЗБЛИЖЕННЯ
ТА МАСКУВАННЯ РУХУ В ІГРОВИХ ЗАДАЧАХ КЕРУВАННЯ
З НЕФІКСОВАНИМ ЧАСОМ
Анотація. Розглянуто конфліктно-керовані процеси з нефіксованим часом, для яких запропоновано дві модифікації методу ров’язувальних функцій. Визначено стратегію квазіпаралельного зближення, яка за допомогою першої модифікації методу ров’язувальних функцій забезпечує успішне завершення процесу до фіксованого моменту закінчення та у контрольних прикладах збігається з відомим означенням паралельного руху. Друга модифікація методу ров’язувальних функцій забезпечує зближення за променем до фіксованого моменту закінчення гри. Сформульовано стратегію маскування руху, що є важливим окремим випадком стратегії переслідування за променем і має самостійний інтерес. Теоретичні результати роботи проілюстровано на контрольному прикладі.
Ключові слова: конфліктно-керовані процеси з нефіксованим часом, стратегія паралельного зближення, стратегія маскування руху, переслідування за променем.
повний текст
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
- 1. Локк А.С. Управление снарядами. Москва: Гос. изд-во техн.-теорет. лит., 1957. 766 с.
- 2. Siouris G.M. Missile guidance and control systems. New York: Springer, 2004. 666 p.
- 3. Чикрій А.О., Раппопорт Й.С. Прямий метод розв’язання ігрових задач зближення керованих об’єктів. Кібернетика та системний аналіз. 2023. Т. 59, № 5. С. 144–153. https://doi.org/10.1007/s10559-023-00617-8.
- 4. Чикрій А.О., Раппопорт Й.С. Стратегії керування у проблемі зближення конфліктно-керованих об’єктів. Кібернетика та системний аналіз. 2024. Т. 60, № 2. С. 96–110. https://doi.org/10.34229/KCA2522-9664.24.2.8.
- 5. Чикрій А.О., Раппопорт Й.С. Достатні умови зближення конфліктно-керованих об’єктів з різною інерційністю. Кібернетика та системний аналіз. 2024. Т. 60, № 4. С. 79–102. https://doi.org/10.34229/KCA2522-9664.24.4.7.
- 6. Chikrii A.A. Conflict controlled processes. Boston; London; Dordrecht: Springer Science and Business Media, 2013. 424 p.
- 7. Матичин И.И., Чикрий А.А. Маскировка движения в дифференциальных играх преследования. Проблемы управления и информатики. 2005. № 2. С. 5–10.
- 8. Matychyn, I. Pursuit strategy of motion camouflage in dynamic games. Dyn Games Appl. 2020. Vol. 10. P 145–156. https://doi.org/10.1007/s13235-019-00316-0.
- 9. Mizutani A., Chahl J.S., Srinivasan M.V. Insect behaviour: motion camouflage in dragonflies. Nature. 2003. 423. P. 604.
- 10. Anderson A.J., McOwan P.W. Model of a predatory steals behavior camouflaging motion. Proc. Roy. Soc. London Ser. B. 2003. Vol. 270. P. 189–195.
- 11. Anderson A.J., McOwan P.W. Humans deceived by predatory stealth strategy camouflaging motion. Biol. Lett., 2003. P. 25–31.
- 12. Glendinning P. The mathematics of motion camouflage. 2004. 271. P. 477–481.
- 13. Никольский М.С. Первый прямой метод Л.С. Понтрягина в дифференциальных играх. Москва: Изд. МГУ, 1984. 65 с.
- 14. Hajek O. Pursuit games. Vol. 12. New York: Acad. Press, 1975. 266 p.
- 15. Чикрий А.А., Раппопорт И.С. Метод разрешающих функций в теории конфликтно-управляемых процессов. Кибернетика и системный анализ. 2012. Т. 48, № 4. С. 40–64.
- 16. Aubin J.-P., Frankowska H. Set-valued analysis. Boston; Basel; Berlin: Birkhauser, 1990. 461 p.
