Анотація. Наведено огляд досліджень, поштовхом до яких стали фундаментальні роботи Б.М. Пшеничного в галузі необхідних умов екстремуму, чисельних методів оптимізації, теорії оптимального керування та диференціальних ігор. Серед них, зокрема, нові наукові напрямки, які стосуються процесів з дробовими похідними та імпульсних систем керування. Бібліогр.: 102 назви.
Ключові слова: недиференційовна оптимізація, субградиєнтний метод, оператор розтягнення простору, метод еліпсоїдів, r-алгоритм, екстремальна квадратична задача, двоїста оцінка, функціонально надлишкові обмеження.