Аннотация. Приведен обзор исследований, толчком к которым стали фундаментальные работы Б.Н. Пшеничного в области необходимых условий экстремума, численных методов оптимизации, теории оптимального управления и дифференциальных игр. Среди них, в частности, новые научные направления, которые касаются процессов с дробными производными и импульсных систем управления. Бібліогр.: 102 назв.

Ключевые слова: недифференцируемая оптимизация, субградиентный метод, оператор растяжения пространства, метод эллипсоидов, r-алгоритм, экстремальная квадратичная задача, двойственная оценка, функционально избыточные ограничения.