Анотація. Розглянуто траєкторну задачу переслідування-втечі за умови обмежень на швидкості протидіючих об’єктів та на відстані між ними. Такий рівень модельних досліджень наближує тактичні можливості безпілотних літальних апаратів, що проектуються, до тактичних можливостей існуючих пілотованих літаків, що є актуальною задачею сучасного авіабудування. Запропоновано підхід, що дає змогу одержати точні розв’язки у конкретних параметричних ситуаціях.

Ключові слова: задача переслідування–втечі, оптимальні траєкторії, конфліктні ситуації, протидіючі сторони, безпілотний літальний апарат.