Аннотация. Рассмотрена траекторная задача преследования-убегания при условии ограничений на скорости противодействующих объектов и на расстояния между ними. Такой уровень модельных исследований приближает тактические возможности проектируемых беспилотных летательных аппаратов к тактическим возможностям существующих пилотируемых самолетов, что вляется актуальной задачей современного авиастроения. Предложен подход, позволяющий получить точные решения в конкретных параметрических ситуациях.

Ключевые слова: задача преследования-убегания, оптимальные траектории, конфликтные ситуации, противодействующие стороны, беспилотный летательный аппарат.