Анотація. Запропоновано конструктивні алгоритми еліпсоїдального оцінювання вектора стану сімейств лінійних і досить широкого класу нелінійних динамічних систем при вимірюваннях з обмеженими перешкодами. Алгоритми базуються на використанні апарату опорних функцій і апроксимації у загальному випадку неопуклих множин еліпсоїдами.
Ключові слова: динамічна система, нелінійність, невизначеність, перешкоди для вимірювань, вектор стану, робастні методи еліпсоїдного оцінювання.
Кунцевич Всеволод Михайлович,
академик НАН Украины, профессор, почетный директор Института космических исследований НАНУ ГКАУ, Киев,
e-mail: vm_kuntsev@mail.ru.
Волосов Виктор Викторович,
доктор техн. наук, ведущий научный сотрудник Института космических исследований НАНУ ГКАУ, Киев,
e-mail: wolosov@mail.ru.