Abstract. The constructive algorithms of ellipsoidal estimation of state vector are proposed for the families of linear dynamic systems and a wide range of nonlinear systems under bounded disturbances. The algorithms are based on the use of support functions and approximation of generally non-convex set estimates by ellipsoids.
Keywords: dynamic system, nonlinearity, uncertainty, measurement noise, state vector, robust method of ellipsoidal estimation.
Кунцевич Всеволод Михайлович,
академик НАН Украины, профессор, почетный директор Института космических исследований НАНУ ГКАУ, Киев,
e-mail: vm_kuntsev@mail.ru.
Волосов Виктор Викторович,
доктор техн. наук, ведущий научный сотрудник Института космических исследований НАНУ ГКАУ, Киев,
e-mail: wolosov@mail.ru.