Аннотация. Предложены конструктивные алгоритмы эллипсоидального оценивания вектора состояния семейств линейных и достаточно широкого класса нелинейных динамических систем при измерениях с ограниченными помехами. Алгоритмы основаны на использовании аппарата опорных функций и аппроксимации в общем случае невыпуклых множеств эллипсоидами.

Ключевые слова: динамическая система, нелинейность, неопределенность, помехи измерений, вектор состояния, робастные методы эллипсоидального оценивания.