Аннотация. Рассмотрена оптимизационная задача балансной компоновки заданного множества 3D-объектов в контейнере, разделенном горизонтальными стеллажами на подконтейнеры. Для аналитического описания условий непересечения объектов и размещения объектов в подконтейнерах использован метод phi-функций. Определены комбинаторные конфигурации, описывающие комбинаторную структуру задачи. На основании введенных конфигураций построена математическая модель, в которой при проектировании компоновки учитываются не только ограничения размещения и механические свойства системы, но и комбинаторные особенности задачи, связанные с генерацией разбиений множества объектов, размещаемых внутри подконтейнеров. Предложена стратегия решения. Приведены результаты численных экспериментов.

Ключевые слова: балансная компоновка, комбинаторные конфигурации, 3D-объекты, метод phi-функций, математическая модель, оптимизация.