Аннотация. Рассмотрена регрессия с переключениями, когда точки переключения неизвестны. Описан общий метод оценивания точек переключения и параметров линейной регрессии с переключениями общего вида. Приведены примеры его использования.

Ключевые слова: регрессия, переключения, параметры регрессии, оценивание.