Cybernetics And Systems Analysis logo
Информация редакции Аннотации статей Авторы Архив
КИБЕРНЕТИКА И СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ
Международний научно-теоретический журнал
УДК 519.6:531:537
С.И. Зуб, С.С. Зуб, В.С. Ляшко, Н.И. Ляшко, С.И. Ляшко

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СИММЕТРИЧНОГО ВОЛЧКА
С АКСИАЛЬНО-СИММЕТРИЧНЫМ ВНЕШНИМ ПОЛЕМ

Аннотация. Рассмотрен симметричный волчок — частный случай механического волчка, распространенным методом описания которого является каноническая структура Пуассона на T *SE (3). Эта структура инвариантна относительно правого действия группы SO (3), но гамильтониан симметричного волчка инвариантен только относительно правого действия подгруппы S 1, что соответствует вращению вокруг оси симметрии симметричного волчка. Данная структура Пуассона получена как редукция T *SE (3)/S 1. Предложен гамильтониан и уравнения движения, которые описывают широкий класс моделей взаимодействия симметричного волчка с аксиально-симметричным внешним полем.

Ключевые слова: математическая модель симметричного волчка, пуассонова редукция, симплектические листы, 2-форма Кириллова–Костанта–Сурьо, относительное равновесие, метод энергии-момента.



ПОЛНЫЙ ТЕКСТ

Зуб Сергей Иванович,
ведущий научный сотрудник Национального научного центра «Институт метрологии» Министерства экономического развития и торговли Украины, Харьков, e-mail: sergii.zub@gmail.com.

Зуб Станислав Сергеевич,
ведущий научный сотрудник Киевского национального университета имени Тараса Шевченко,
e-mail: stah@univ.kiev.ua.

Ляшко Виктор Сергеевич,
младший научный сотрудник Национальной медицинской академии последипломного образования им. П.Л. Шупика, Киев.

Ляшко Наталья Ивановна,
кандидат техн. наук, научный сотрудник Института кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, Киев, e-mail: lyashko.natali@gmail.com.

Ляшко Сергей Иванович,
чл.-кор. НАН Украины, доктор физ.-мат. наук, профессор Киевского национального университета имени Тараса Шевченко, e-mail: silsil1@yandex.ua.

© 2017 Kibernetika.org. All rights reserved.